Experimente mit modernster Technik erfordern manchmal Finger in Ameisengröße. Um Mini-Funkmodule auch als Mensch in den Griff zu bekommen haben wir dieses Board geschaffen. Das Merkur Board ist ein Arduino und Contiki-OS kompatibles Mikrocontrollerboard mit integriertem 2.4Ghz IEEE802.15.4 Funksender. Der Funkteil unterstützt alle auf 802.15.4 basierenden Funkprotokolle wie 6LoWPAN, Zigbee und RF4ce.Shopbereich

Durch den integrieten Arduino-OSD Bootloader kann das Modul mit einem FTDI USB-Serial Wandler programmiert werden.

Erste Schritte mit dem Merkurboard Wir nehmen das Merkurboard in Betrieb. Eines als USB-Router und das zweite Merkurboard als Funkknoten. Danach pingen wir den Knoten an und kommunizieren über unseren Browser mit dem Knoten.

Erste Schritte mit Contiki-Programmierung Wir definieren neue Ressourcen im Contiki und schalten/lesen Pins.

Merkurboard im Rasperry Wir stecken das Merkurboard in einen Rasperry und nehmen es in Betrieb.

Server-Client Demonstration Ein Merkurboard sendet durch drücken eines Schalters einem Zweiten Merkurboard eine Coap Meldung Led Toggle

AVR-Motes-in-Cooja Simmulation des Funkknotens über den Cooja Simulator

Die Integration in das eigene IP-Netz erfolgt über einen RaspyEdge-Shield oder einen 6LoWPAN-Edge-Router. Dieser verbindet unsern 6LoWPAN-Merkur mit unserm IP-Netz um ihn über eine IPv6 Adresse ansprechen zu können.

Auf Applikationsebene wird das COAP Protokoll eingesetzt.

Mit hilfe des Copper-Add-On spricht der Mozilla Browser das Coap Protokoll. Auf der Kommandozeile kann z.B. die Libcoad helfen. Durch eingabe einer Coap URI kann auf den Sensorknoten zugegriffen werden:

CoAP senden und empfangen am PC/RaspberryPi/Server

Coap on Android

 
 coap-client -m get coap://[aaaa::221:2eff:ff00:264e]:5683/.well-known/core
 coap-client -m get coap://[aaaa::221:2eff:ff00:264e]:5683/s/battery

Das Modul ist Contiki-OS und Arduino kompatibel. Der Arduino-Bootloader ist vorprogrammiert. Contiki OS beinhaltet einen sehr kleinen IP Stack uIP genannt welcher eine Ipv6 und eine 6LoWPAN Implementierung beinhaltet. Das Betriebsystem ist in C geschrieben und wird mithilfe von Make gesteuerten Cross-Compilern für die jeweilige Hardwareplattform übersetzt.

Images findest du hier:

http://www.open-entry.com/osdomotics/osd-bin/osd-20130225/

Die Source Codes findest du auf Github:

https://github.com/osdomotics/osd-contiki

Installation der Toolchain

apt-get install  avr-libc binutils-avr gcc-avr gdb-avr simulavr avrdude doxygen

OSD-Contiki besorgen:

https://github.com/osdomotics/osd-contiki/archive/master.zip

Entpacke es in deinem Home Directory.

cd ~/osd-contiki/examples/osd/er-rest-example-merkurboard
./run.sh
sudo ./flash.sh      

Mit run.sh werden die Sourcen übersetzt und ein Flash und ein Eprom Image erzeugt. Mit dem flash.sh Script werden die Images mit hilfe von Avrdude über einen 3.3V USB-Serial-Wandler in das Merkurboard gespielt.

Die Dokumentation im Oderner doc wird durch eingabe von make erzeugt.

cd ~/osd-contiki/doc
make
~/osd-contiki/doc/html/index.html

apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre ant libncurses5-dev build-essential binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc
cd ~/osd-contiki
git submodule update --init
ant run

Links:

http://blog.toubiweb.com/install-java-on-debian/

https://github.com/osdomotics/osd-hardware/tree/master/merkur-22m0