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Merkur Breakoutboard

Experimente mit modernster Technik erfordern manchmal Finger in Ameisengröße. Um Mini-Funkmodule auch als Mensch in den Griff zu bekommen haben wir dieses Board geschaffen. Das Merkur Board ist ein Arduino und Contiki-OS kompatibles Mikrocontrollerboard mit integriertem 2.4Ghz IEEE802.15.4 Funksender. Der Funkteil unterstützt alle auf 802.15.4 basierenden Funkprotokolle wie 6LoWPAN, Zigbee und RF4ce.Shopbereich

Durch den integrieten Arduino-OSD Bootloader kann das Modul mit einem FTDI USB-Serial Wandler programmiert werden.

HOWTOs

Erste Schritte mit dem Merkurboard Wir nehmen das Merkurboard in Betrieb. Eines als USB-Router und das zweite Merkurboard als Funkknoten. Danach pingen wir den Knoten an und kommunizieren über unseren Browser mit dem Knoten.

Erste Schritte mit Contiki-Programmierung Wir definieren neue Ressourcen im Contiki und schalten/lesen Pins.

Merkurboard im Rasperry Wir stecken das Merkurboard in einen Rasperry und nehmen es in Betrieb.

Server-Client Demonstration Ein Merkurboard sendet durch drücken eines Schalters einem Zweiten Merkurboard eine Coap Meldung Led Toggle

AVR-Motes-in-Cooja Simmulation des Funkknotens über den Cooja Simulator

IP-Anbindung

Die Integration in das eigene IP-Netz erfolgt über einen RaspyEdge-Shield oder einen 6LoWPAN-Edge-Router. Dieser verbindet unsern 6LoWPAN-Merkur mit unserm IP-Netz um ihn über eine IPv6 Adresse ansprechen zu können.

Auf Applikationsebene wird das COAP Protokoll eingesetzt.

COAP-Resourcen

Resource GET POST Comments
/.well-known/core X X Well-Known URIs
/p/model X - Model Name
/p/sw X - Software Version
/p/name X X Name
/a/led X X Status LED
/s/button X - Config Button
/s/cputemp X - CPU Temperature
/s/battery X - Battery Status

Coap-Clients

Mit hilfe des Copper-Add-On spricht der Mozilla Browser das Coap Protokoll. Auf der Kommandozeile kann z.B. die Libcoad helfen. Durch eingabe einer Coap URI kann auf den Sensorknoten zugegriffen werden:

CoAP senden und empfangen am PC/RaspberryPi/Server

Coap on Android

Beispiele

 
 coap-client -m get coap://[aaaa::221:2eff:ff00:264e]:5683/.well-known/core
 coap-client -m get coap://[aaaa::221:2eff:ff00:264e]:5683/s/battery

Firmware

Das Modul ist Contiki-OS und Arduino kompatibel. Der Arduino-Bootloader ist vorprogrammiert. Contiki OS beinhaltet einen sehr kleinen IP Stack uIP genannt welcher eine Ipv6 und eine 6LoWPAN Implementierung beinhaltet. Das Betriebsystem ist in C geschrieben und wird mithilfe von Make gesteuerten Cross-Compilern für die jeweilige Hardwareplattform übersetzt.

Images findest du hier:

http://www.open-entry.com/osdomotics/osd-bin/osd-20130225/

Die Source Codes findest du auf Github:

https://github.com/osdomotics/osd-contiki

Debian

Installation der Toolchain

apt-get install  avr-libc binutils-avr gcc-avr gdb-avr simulavr avrdude doxygen

OSD-Contiki besorgen:

https://github.com/osdomotics/osd-contiki/archive/master.zip

Entpacke es in deinem Home Directory.

cd ~/osd-contiki/examples/osd/er-rest-example-merkurboard
./run.sh
sudo ./flash.sh      

Mit run.sh werden die Sourcen übersetzt und ein Flash und ein Eprom Image erzeugt. Mit dem flash.sh Script werden die Images mit hilfe von Avrdude über einen 3.3V USB-Serial-Wandler in das Merkurboard gespielt.

Die Dokumentation im Oderner doc wird durch eingabe von make erzeugt.

cd ~/osd-contiki/doc
make
~/osd-contiki/doc/html/index.html

Cooja Simulator

apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre ant libncurses5-dev build-essential binutils-msp430 gcc-msp430 msp430-libc
cd ~/osd-contiki
git submodule update --init
ant run

Links:

http://blog.toubiweb.com/install-java-on-debian/

Hardware

Pinouts

SV1 SV3 SV2
Interrupt COM Arduino AVR GND NC VCC RXD TXT NC AVR Arduino COM Interrupt






Merkurbourd
PB4 D14
TxD0 D0 PE1 PB3 D13 MISO/SPI PCINT3
PCINT9 RxT0 D1 PE0 PB1 D12 SCK/SPI PCINT1
D2 PE3(AIN1) PB2 D11 MOSI/SPI PCINT2
INT4 D3 PE4 PB0 D10 SS/SPI PCINT10
INT5 LED D4 PE5 PD1 D9 SDA/i2c INT1
AREF AREF PD0 D8 SCL/i2c INT0
JTAG TDI ADC7 PF7 PD2 D7 RxD1 INT2
JTAG TD0 ADC6 PF6 PD3 D6 TxD1 INT3
JTAG TMS ADC5 PF5 PE6/T3 D5 INT6
JTAG TCK ADC4 PF4 RSTN RESET
GND PF1 ADC1
3V3 PF0 ADC0

Contiki Sensoren/Aktoren

Name File PIN Port Funktion
Battery battery-sensor.c .h Interner Spannungssensor
Button button-sensor.c SV1/4 PE4/INT4 Konfigurationsbutton
DHT11 dht11.c .h SV2/4 PE6 Feuchte/Temperatur Sensor
DS1820 ds1820.c .h SV1/4 PE4 1-Wire Temp Sensor

tags

de/projekte/merkur.txt · Zuletzt geändert: 2014/04/10 14:17 von harald42
 
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